该机型结构紧凑、节省空间，由机械结构与控制系统(含控制柜)两大部分组成，是一种在X、Y、Z三坐标轴方向上进行往复移动，横臂末端基座360°旋转的全自动生产线码垛设备。该全套设备可实现袋、箱等包装形式产品自动整形、定位、抓取、码垛的功能，适用于码垛速度较低、场地十分紧张的用户。

  由机械结构和控制系统(含控制柜)构成。

  实际码垛速度由前端输送决定，自动调节快慢。

  自动整形、自动定位、自动识别、自动抓取自动码垛。

  支持预存针对多种产品、垛型、托盘等码垛配方。

  码垛过程中，程序随时可停，实现接续码垛。

  应用行业：

  干粉砂浆、腻子粉、生物颗粒、箱装食品等的自动化码垛。     

  电源/功率：380V+/5% 三相四线

  使用气源(参考值)：抓手/夹具 200NL/min 吸盘 1000NL/min

  码垛机总高：2.5 米

  码垛总高：≤1.6 米(抓手、夹具)≤ 1.8 米(吸盘)，实际高度受抓具尺寸影响单工位码垛

  适用范围： 10-50kg 产品包装 瓦楞纸箱 塑胶箱 袋状包装物

  码垛机行程：

  基座为 Y 轴 1630 毫米 立柱为 Z 轴 1550 毫米 横臂为 X 轴 550-1400 毫米 抓具 W 旋转角度±180°

  码垛效率：≤280 次/时(理论最大值，实际效率受用户托盘、吨包袋转运、摆放等方式影响)

  电机(累计值)：码垛机 6kW 整形输送机/定位输送机 1.5kW

  托盘尺寸参考：≤1200×1200 毫米(含实际垛型)